六軸并聯(lián)機(jī)器人HXP系列系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗(yàn)等場合。機(jī)械主體采用六個(gè)推桿 + 雙虎克鉸結(jié)構(gòu)，具有剛性強(qiáng)、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點(diǎn)。推桿采用絕對定位型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。

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更新時(shí)間：2024-05-20

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　　六軸并聯(lián)機(jī)器人HXP系列系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗(yàn)等場合。機(jī)械主體采用六個(gè)推桿 + 雙虎克鉸結(jié)構(gòu)，具有剛性強(qiáng)、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點(diǎn)。推桿采用絕對定位型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線 EtherCAT 進(jìn)行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場上主流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機(jī)器人運(yùn)行空間坐標(biāo)系管理(包括世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系(64 組)、機(jī)器人安裝坐標(biāo)系、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)系、機(jī)器人工具坐標(biāo)系(64 組)的設(shè)置和轉(zhuǎn)換)、支持載荷模擬、具有機(jī)器人空間校準(zhǔn)功能、支持 3D 姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發(fā)包，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，整合成系統(tǒng)設(shè)備。

　　六軸并聯(lián)機(jī)器人HXP系列命名規(guī)則：