相對移動

每次移動都是以當(dāng)前的坐標(biāo)為起點(diǎn)，相對這個(gè)坐標(biāo)移動的距離。

移動

每次移動都是以用戶原點(diǎn)為起點(diǎn)，相對用戶原點(diǎn)移動一定的距離。前進(jìn)表示移動到正坐標(biāo)值位置，后退表示移動到負(fù)坐標(biāo)位置。

連續(xù)移動

點(diǎn)擊前進(jìn)鍵會一直朝著電機(jī)方向移動，直到用戶按停止鍵或者碰到了正軟、硬限；點(diǎn)擊后退表示一直朝著遠(yuǎn)離電機(jī)端移動，直到按停止鍵或者碰到了負(fù)軟、硬限。

機(jī)械歸零運(yùn)動

這是利用安裝在遠(yuǎn)離電機(jī)端的負(fù)限位進(jìn)行歸零運(yùn)動的，選擇機(jī)械運(yùn)動模式后，點(diǎn)擊歸零鍵，臺面會往負(fù)限運(yùn)動，當(dāng)碰到負(fù)限位開關(guān)后，會往電機(jī)方向消回程運(yùn)動，待滑塊停止后，坐標(biāo)會自動清零，變成用戶原點(diǎn)。

光電歸零運(yùn)動

這是利用安裝在電移臺遠(yuǎn)離電機(jī)端的光電開關(guān)進(jìn)行歸零的，選擇光學(xué)歸零模式后，按下歸零鍵，滑塊將會往遠(yuǎn)離電機(jī)端移動，直到碰到光電開關(guān)后，滑塊后退一段距離，直到退出光電開關(guān)，同時(shí)消回程，待滑塊停止后，坐標(biāo)會自動清零，變成用戶原點(diǎn)。

用戶原點(diǎn)歸零運(yùn)動

選擇用戶歸零模式，按歸零鍵，滑塊將會由當(dāng)前坐標(biāo)位置運(yùn)動到用戶原點(diǎn)位置。運(yùn)行到用戶原點(diǎn)位置之后，再按歸零鍵，電機(jī)將不會運(yùn)動，直到重新離開用戶原點(diǎn)之后，再按歸零鍵，電機(jī)才會運(yùn)動。

軟限位使能停止

如上圖所示的正限及負(fù)限為裝在滑座上的機(jī)械式開關(guān)，而正向軟件限及負(fù)向軟件限則不是實(shí)際裝在滑座上的開關(guān)，而是由控制器內(nèi)所設(shè)定的軟件參數(shù)決定。當(dāng)運(yùn)動到設(shè)定的軟限位值時(shí)，滑塊將會減速停止。注意：負(fù)限位歸零和光電歸零不受軟限位的影響。

兩軸直線插補(bǔ)運(yùn)動

所有的插補(bǔ)運(yùn)動都是相對運(yùn)動，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運(yùn)行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會根據(jù)這個(gè)速度調(diào)整自己的運(yùn)行速度。

三軸直線插補(bǔ)運(yùn)動

所有的插補(bǔ)運(yùn)動都是相對運(yùn)動，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運(yùn)行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會根據(jù)這個(gè)速度調(diào)整自己的運(yùn)行速度。

兩軸圓弧插補(bǔ)運(yùn)動

所有的插補(bǔ)運(yùn)動都是相對運(yùn)動，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運(yùn)行的，設(shè)定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會根據(jù)這個(gè)速度調(diào)整自己的運(yùn)行速度。CW表示順時(shí)針運(yùn)動，CCW表示逆時(shí)針運(yùn)動。同時(shí)要滿足若干條件才能實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)的功能。見圓弧插補(bǔ)菜單具體說明。

搖桿控制

閉環(huán)運(yùn)動

閉環(huán)運(yùn)動模式下，控制器每發(fā)出一個(gè)控制脈沖，電移臺則運(yùn)動一段距離（開環(huán)分辨率）。電移臺的運(yùn)動過程中，編碼器隨同運(yùn)動。當(dāng)編碼器運(yùn)動一段距離（閉環(huán)分辨率）的時(shí)候，會向控制器反饋一個(gè)脈沖?？刂破鞲鶕?jù)反饋的脈沖數(shù)量得知運(yùn)動的實(shí)際位置，從而形成位置反饋環(huán)路。只有在開環(huán)分辨率小于閉環(huán)分辨率的情況下，反饋環(huán)路才是穩(wěn)定的。當(dāng)控制器檢測到設(shè)定目標(biāo)值和實(shí)際位置之間有偏移誤差的時(shí)候，會發(fā)送補(bǔ)償脈沖，使電移臺進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)動。直到偏移誤差小于閉環(huán)分辨率為止。閉環(huán)運(yùn)動的定位精度取決于編碼器的精度，不會受到外力擾動、機(jī)械磨損等物理因素的干擾，是提到定位精度和重復(fù)性的有效手段。

加減速過程

設(shè)置完初速度、zui高速度、加速度之后，將會根據(jù)位移量的長短計(jì)算出加速和勻速時(shí)間，如果行程很短的話，有可能沒有達(dá)到zui高速度就開始減速。

立即停止和減速停止

選擇停止模式，F(xiàn)AST表示立即停止，SLOW表示減速停止，選擇完之后，按STOP， 將會執(zhí)行所選擇的模式。減速度與加速度*。